眼见部队士气如虹，戚继光心中已有把握，此处无山无险，他便指挥全军从近海处撤离到了一片开阔地，一声令下之后全军上下瞬间各自组成了三百多个“鸳鸯阵”，将士们严阵以待只等倭寇登陆前来！
不多久倭寇一军便开始陆续登陆上岸，他们也用远镜看到了“戚家军”的行动，他们在此地是以逸待劳埋伏许久，又毫不费力登陆上岸可谓占尽先机。
“戚家军”现在无险可守只能被迫后退，“敌退我进”之际正是他们追击猛攻的大好时机，倭寇一方此时已是胜券在握信心百倍！
先批登陆的假倭倭寇之众正是气势汹汹杀气腾腾，他们看到明军主动放弃前滩选择后撤，都只道明军是怯战畏死，再加之他们突然是现身而明军却毫无防备，这些贼兵不也等待后续部队登岸集结，冲着“戚家军”的方向就一边尖叫嘶喊一边全速冲袭而去！
一直以来倭寇作战其实对于战阵战法并不注重，然而倭患百年来肆虐不止除了有人故意姑息养奸之外，也与倭寇的骁勇疯狂息息相关。
倭寇军中无论是大明本土的假倭海盗或是东瀛的浪人，这些倭寇不仅仅是因为利益驱使，很多人最初也是因为活不下去不得已而为之，是以这些人大多都是些丧心病狂的亡命之徒！
这些人作战不仅异常凶狠而且手段极其残忍，而那些被雇佣的幕府武士更是以战死为荣！
因此倭寇作战之时部队皆以疯狂冲锋为住，他们那股不要命的凶狠杀气和冲锋时的嘶喊尖叫，便如同恶犬群狼集结时的狂吠咆哮一般！
除了“戍边军”和“俞家军”外，明军诸军中许多士兵都是些为了混口饭吃的市井油滑之徒，这些兵痞如何能抵挡住这些亡命疯徒，他们光是看到眼前冲锋而来杀气腾腾、尖叫嘶喊的倭寇就已经吓得胆战心惊了，如何还能与之交战厮杀。是以一直以来倭寇不靠战阵之术单凭疯狂凶狠也能如此强横难挡！
这些倭寇自信满满一路狂奔冲到“戚家军”近前，却见这只部队与他们寻常所见所战之军都大为不同，他们个个稳如泰山不为眼前疯狂的敌人所动，十二人为一组摆成了数百个一模一样的小阵型、不动如山。（历史上最初的鸳鸯阵是十一人，鸟铳手火兵是后面添设的建制。）
倭寇前军虽然没有见过此阵，但他们自信己方的冲锋之势所向披靡，立时就能把这些装模做样的花架子阵法打得七零八落，因此这前军千余人丝毫不做减速，纷纷挥舞着战刀长枪、高叫着朝着前排戚家军将士发起了集团性冲锋，想要一举将对方击溃冲打散！
却见倭寇前锋方才冲到半程，只听对面阵中立时响起了众多的“砰砰”之声，随之而来的是前排冲锋的同伴中有许多人突然倒地惨叫、身上不知被什么东西击中后血涌不止。
西无际不禁大笑道：“戚将军改良过的鸟铳当真厉害，今日总算是让这些倭寇也尝到滋味厉害了。”
尽管身边不断有人被命中受伤，但倭寇一方也确实骁勇敢战，虽然见识到了对方的火器厉害，但集团冲锋之势依然没有丝毫衰减，他们冒着眼前的枪林弹雨、不顾身边倒下的同伴，硬还是冲到了“戚家军”的最前线准备展开白刃厮杀！
此时“鸳鸯阵”中前面的盾牌手已经等候多时了，每阵两人手持长牌和藤牌挡在最前，立时将攻来倭寇的刀剑长枪接防了下来！
“鸳鸯阵”此时都是竖行排开，阵前都是盾牌手在固防，近前的倭寇前攻皆被阻断防御，倭寇只能再寻间隙进攻。
训练有素的“戚家军”将士哪里给他们这个机会，此时后排的长枪手已经在盾牌兵后面接连猛刺而去！
许多倭寇立时便被刺伤刺死，一些反应快的、身手好的虽然逃过一劫，但随即而来的“狼筅”和“镗耙”也马上将他们或缴械或击伤！
还有能勉强接招者，未及继续与戚家军将士纠缠过招，便又被最后排的火兵鸟铳手一枪命中、或死或伤！
便是能全部幸免于难的个中高手，他们面对“鸳鸯阵”也完全无可奈何，前排的盾牌兵固若金汤，后面的长枪、狼筅、镗耙、鸟铳接踵而来、根本不给他们长时间的机会以想办法攻破盾防。
便是倭寇一方不断地有后援冲上前来参战，面对并列成排的竖型“鸳鸯阵”，他们也无法见缝插针从侧翼进攻。
而最要命的是他们的兵刃完全探不到“戚家军”将士们的身上，戚继光所言“兵家之事，短不接长，必须每事长他一分。使他件件不及我、般般短于我。”在这时得到了极大的印证和作用！
猛攻之下倭寇死伤甚多，而戚家军将士们却无一人伤亡。
接连苦战终于有那一二武功高强的骁勇倭寇破开盾防，攻入“鸳鸯阵”侧翼，本想作为突破口一举反击，谁曾想那阵中众将士突然立时变阵！
“鸳鸯阵”或从竖向变为横向，或分变为两个“两才阵”、或分变为三个“三才阵”，根本不给攻入的倭寇任何可乘之机，便在敌人尚在眼花缭乱之时，顷刻间又被长枪刺杀或被鸟铳命中！
如此倭寇前军猛攻之下非但没有冲破对方的阵型，反而损兵折将被打得屁股尿流，领头指挥急忙号令残军从阵中撤出，这才侥幸逃过一劫。
双方初次交锋“戚家军”将士甚至都无一人受伤，而倭寇前军千余人只当场战死者就有小百人，负伤者更是接近三成。
众人兴奋之下本欲上前追击，戚继光却担心此时对方的大炮已经在前滩登陆布置，贸然追击恐有风险，现在还是以逸待劳，等候倭寇的下一次进攻。
便如戚继光所料，不多时倭寇全军已经尽数登陆集结，此次汪直在这里所伏军士有五千之众，与戚家军的人数基本相仿，刚才败退的倭寇只道先前是因为寡不敌众所以才会战败，这一次只要他们五千人全部集结一起进攻，必定能与明军斗个不相上下！