根据的太阳系形成模型，木星被认为是太阳系中最古老的行星。[25]其形成位置位于太阳星云中的冻结线（N2）或冻结线（N2）之外，距离早期太阳有一定距离，温度足够低，使水等挥发物凝结为固体。[26]最初，木星是一个具有固体核心的行星，然后逐渐积累了气态大气层。因此，这颗行星一定是在太阳星云完全分散之前形成的。[27]之后木星吸收了太阳形成后剩余的大部分质量，最终拥有的物质是太阳系其他天体总和的两倍多，达到地球质量的20倍，其中约一半由硅酸盐、冰和其他重元素组成。当木星的质量超过50倍地球质量时，它在太阳星云中形成了一个缺口，并在约300-400万年内达到了最终质量。[25]
根据“大迁徙假说（grand tack hypothesis）“，木星最初形成在距离太阳约3.5天文单位（5.2亿公里）的地方。随着质量增加，木星与围绕太阳运行的气体盘的相互作用以及与土星的轨道共振导致它向内迁移。[26][28]这一过程扰乱了距离太阳较近的几颗巨型行星的轨道，导致它们发生了破坏性的碰撞。[29]随后，土星也开始向内迁移，但速度更快。最终两者以3：2的轨道共振关系在距离太阳约1.5天文单位（2.2亿公里;1.4亿英里）处被捕获。这又改变了它们的迁徙方向，最终使它们远离太阳，移动到它们的位置。[30][29]这一系列事件发生在3-6百万年的时间内，而木星的最后一次迁徙发生在几十万年的时间里。[25][31]木星的向外迁移过程为内部行星，包括地球，提供了形成的机会。[32]
“大迁徙假说“仍然存在一些未解决的问题，包括类地行星形成时间尺度似乎与测量的元素组成不一致，以及如果木星通过太阳星云迁移，它很可能会进入离太阳更近的轨道。[33][34]一些竞争性的太阳系形成模型预测，木星的形成轨道与现今行星的轨道特性相似，而其他模型则认为木星形成于更远的距离。[27][35][36]根据木星的组成，有研究人员认为木星最初形成在冻结线（N2）外，距离太阳约20-30天文单位（30-45亿公里；19-28亿英里），甚至可能距离高达40天文单位（60亿公里；37亿英里）。[37][38]然后木星在形成后的约70万年内从初始形成位置迁移到其位置，而太阳系内的其他行星，如土星、天王星和海王星，则形成在距离木星更远的地方，并且土星也曾经向内迁移。